基于手势识别的智能小车无线控制系统设计

摘要

随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在STM32控制下,利用ZigBee无线通信的方式将获取的指令传输到小车接收端,最终控制小车的运动状态。所设计系统能够通过7种手势来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、循迹和避障等状态。在强光、弱光、正常光三种情况下进行实验测试,结果表明,使用无线控制系统的小车动作执行准确率约为96%,能够实现对小车的准确控制。该系统还具有非接触、便利、稳定、安全等优势,实际应用价值较高。