故障自适应滑模再入姿态控制设计

摘要

为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题.提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法.首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生.其次,使用自适应控制技术和滑模控制技术实现了故障情况下的再入飞行器姿态控制.最后,通过数值仿真算例,测试了经典双回路控制律和提出的容错控制律下的姿态指令跟踪效果,证明了提出的容错控制策略的有效性.