基于迭代积分卡尔曼PHD滤波多目标跟踪

穆祥强; 王朝英; 危璋; 孔云波

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基于迭代积分卡尔曼PHD滤波多目标跟踪

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在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器(QK-PHD)的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法.该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得到状态估计,然后将此状态估计作为下一步迭代的初始均值和方差.通过多次迭代后滤波输出精度更高方差更小.Matlab仿真结果表明,在不明显增加计算时间的基础上,迭代QK-PHD比QK-PHD的跟踪效果更加明显,滤波输出精度更高.

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来源
《现代防御技术》 |2016年第4期|95-100|共6页
作者
穆祥强; 王朝英; 危璋; 孔云波;
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作者单位

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710011;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710011;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710011;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710011;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;计算机仿真;
关键词
迭代; 多目标跟踪; 状态估计; 数值积分; 卡尔曼滤波; 概率假设密度滤波;

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