利用单向喷射作用力控制的旋转弹控制方法

摘要

一般情况下,对于在两维平面内运动的物体,如要任意改变它的运行轨迹,需沿两个不同方向施加可变的控制力.然而对某类沿固定轴恒速旋转的运动体,只需在一个方向施加作用力即可改变两维轨迹.首先从平面运动入手,推导了一种采用喷射力并基于旋转相位独立改变等效控制力大小与方向的单通道控制方法.进一步以旋转弹为背景,探讨了该方法在三维空间绕前进方向高速旋转物体中的应用.