飞行器控制

摘要： 针对空舰飞行器末制导过程中突防能力不强;制导、控制回路分离设计在带宽分离假设条件不满足情况下的控制效果较差的两方面问题,将飞行器制导与控制回路进行一体化设计,并引入三维螺旋机动的弹道机动形式,实现了螺旋机动、制导、控制一体化的设计研究.首先对飞行末段的制导、控制回路进行了一体化建模,之后应用滑模控制方法,完成了制导与控制一体化的控制律设计,而后引入了对视线倾角速率与视线偏角速率的周期性拉偏,完成了螺旋机动、制导、控制一体化设计,仿真结果表明,本文设计的控制律在保证对目标的精准打击能力的同时具备了攻击过程中的弹道螺旋机动能力.

摘要： 针对高超声速飞行器末端速度控制的需求,在落角约束最优制导律的基础上,对制导律的量纲一过载特性进行分析,证明了通过调节制导参数,能够对飞行末端速度产生影响;进而提出了制导律末速控制的策略,并基于此提出了对气动偏差适应的制导律在线设计方案;采用LSTM深度神经网络,进行了制导律参数在线设计算法的实现;最后进行了弹道仿真,对所设计的制导参数在线设计算法进行验证.仿真结果表明其在保证末端命中精度和落角满足指标要求的前提下,对弹道的末端速度控制能力有显著提升.

摘要： 产教融合是"双一流建设"与专业工程硕士培养的重要环节。该文基于国内外产教融合的发展现状分析指出国内产教融合面临产教融合政策不全面、企业无法发挥主导作用以及高校合作平台不完善等问题挑战。文章从政府、企业以及高校的3个角度在理论与实践的层面上分别设计出推进"双一流"建设与专业工程硕士培养的新方法与新路径,政府、企业以及高校三者各司其职切实进行产教融合,促进"双一流"建设与飞行器控制专业工程硕士的培养。

摘要： 产教融合是"双一流建设"与专业工程硕士培养的重要环节.该文基于国内外产教融合的发展现状分析指出国内产教融合面临产教融合政策不全面、企业无法发挥主导作用以及高校合作平台不完善等问题挑战.文章从政府、企业以及高校的3个角度在理论与实践的层面上分别设计出推进"双一流"建设与专业工程硕士培养的新方法与新路径,政府、企业以及高校三者各司其职切实进行产教融合,促进"双一流"建设与飞行器控制专业工程硕士的培养.

摘要： 变质心技术利用飞行器内部质量块移动改变质心位置,无气动舵、直接力等传统控制方式热烧蚀、舵面颤振、燃料消耗问题,控制效率高,有利于保持机体良好气动外形.本文基于变质心控制内涵,分类总结了变质心实现与配置的两种形式及其特点,详细梳理了滚转控制、配平控制和复合控制三种变质心控制模式的研究进展.最后,通过分析变质心技术面临的复杂多体动力学建模、强耦合强非线性控制、高动态高性能执行机构设计与研制等关键难点问题,展望变质心技术应用新场景,为未来变质心技术研究指明了方向.

摘要： 针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定特征结构的二阶线性定常系统,并提供了控制系统设计中的所有自由度.另外,还以希望的闭环向量结构要求、闭环系统的干扰抑制要求和最小闭环特征值灵敏度要求为例,展示了通过综合优化设计自由度来实现控制系统的多目标设计思想.最后展望了伪线性系统理论的发展前景.

摘要： 首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述.然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念.最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述.

摘要： 飞行器控制一体化技术国家重点实验室以推动我国飞行器控制一体化技术自主创新研制能力达到国际先进水平为目标,围绕飞行器控制体制、飞行姿态控制技术、飞行器综合决策管理与控制、智能感知与控制一体化技术,积极承担和参与国家相关重大课题研究,支撑与国家中长期发展战略规划相适应的先进飞行器控制一体化技术研究,为新一代飞行器先进控制系统提供应用基础、应用技术、前沿关键技术攻关与工程化服务。

摘要： 从1783年蒙哥尔费发明热气球到1903年莱特兄弟发明第一架飞机,人们从未停止过对飞行的探索。近年来,随着科技的发展,飞行器控制技术的应用方向也更加高端。无论是从事军事任务还是载人航天,飞行技术已经成为一个国家科技水平和综合国力的重要体现。因此,一代代科学家埋头苦干,为提升综合国力而不懈奋斗。北京理工大学宇航学院王佳楠就是众多奉献者之一。

摘要： 本文对基于SDRE方法的高超声速飞行器控制器设计进行了研究。采用状态相关的Riccati方程（SDRE）方法设计高超声速飞行器控制器。高超声速飞行器的飞行动力学模型具有高度的非线性，其控制器的设计方法一般是先将非线性模型线性化，然后采用各种线性系统控制器的设计方法进行控制器设计，这样会造成控制精度下降，而且随着非线性程度的提高，甚至无法进行线性化。SDRE方法提供了一种解决一大类非线性控制问题的适用方法，这种方法不需对模型进行线性化，通过模拟应用于线性系统的线性二次型规划方法(LQR)方法来解决非线性系统的控制问题。对本文提出的方法进行了仿真，并与动态逆方法相比较，仿真在巡航条件下进行，结果表明，SDRE方法显著提高了跟踪精度。

摘要： 本文针对多操纵面飞行器控制分配问题，阐述了目前工程应用较为成熟的三种方法：广义逆法、串接链法和直接分配法，包括研究发展状况、各自的优缺点等，并对广义逆法和直接分配法在可达力矩集和不同所需力矩下所能达到的力矩进行了对比分析，介绍了二次规划方法和智能分配法，对控制分配方法进行了总结及展望。

摘要： 本文针对推动控制科学发展的重要背景之一-飞行器控制所面临的科学问题作了介绍。除简单的前言外，全文分四部分：1．阐述飞行器控制所受的物理学上的支配，包括由于坐标系之间相对运动引起的问题，运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等；2．讨论了由于运动复杂性的需求而提出的多作动器动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合的情况下由测最输出重构系统状态的问题；3．飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合，例如不同飞行通道的耦合，姿态与轨道的耦合，刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等；4．阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性的问题。最后指出从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究，将不仅对飞行器本身十分重要而且将会有力推动控制科学的发展。

摘要： 姿态控制系统是飞行器控制的重要部分,其不同的结构对弹体响应速度和制导精度的影响也不同.本文介绍了四种不同结构的姿态控制系统,分析其时域、频域特性,并对比研究了各结构的特点.在设计控制系统时应根据总体的要求选择合适的姿控系统结构.

摘要： 作为飞行器控制的有效手段,侧向喷流控制技术已经或正在应用到飞行器当中.而喷流引起的复杂干扰流场,包含激波/边界层干扰,分离与再附流动.本文通过高超声速风洞实验数据与数值模拟方法,共同研究了喷流引起的复杂流场中的空间流动特征,表面流动特征及表面载荷分布特性.实验结果包含纹影、油流与表面详细压力测量数据,所提供的空间及表面流场结构,全部基于实验测量与显示结果,并以计算结果对空间流场的其它物理量进行量化显示,以此构成的空间流动结构图示较国内外已发表的构想图更加真实与清晰。

摘要： 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合的控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果.通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略.

摘要： 研究生是创新性人才的核心群体和主要人才储备,如何实现对研究生创新能力的培养并提供其创新性研究的实践环境,是培养具有创新能力高级专业技术人才的重要环节和途径.本文分析了的具有较高水平和学科知识综合型的研究生创新实践平台或环境建设对研究生创新能力培养的重要性,并介绍了本单位将实验室面向科研型的研究平台服务于研究生创新实践活动的实例和效果.

摘要： 研究生是创新性人才的核心群体和主要人才储备,如何实现对研究生创新能力的培养并提供其创新性研究的实践环境,是培养具有创新能力高级专业技术人才的重要环节和途径.本文分析了的具有较高水平和学科知识综合型的研究生创新实践平台或环境建设对研究生创新能力培养的重要性,并介绍了本单位将实验室面向科研型的研究平台服务于研究生创新实践活动的实例和效果.

摘要： 研究生是创新性人才的核心群体和主要人才储备,如何实现对研究生创新能力的培养并提供其创新性研究的实践环境,是培养具有创新能力高级专业技术人才的重要环节和途径.本文分析了的具有较高水平和学科知识综合型的研究生创新实践平台或环境建设对研究生创新能力培养的重要性,并介绍了本单位将实验室面向科研型的研究平台服务于研究生创新实践活动的实例和效果.

摘要： 研究生是创新性人才的核心群体和主要人才储备,如何实现对研究生创新能力的培养并提供其创新性研究的实践环境,是培养具有创新能力高级专业技术人才的重要环节和途径.本文分析了的具有较高水平和学科知识综合型的研究生创新实践平台或环境建设对研究生创新能力培养的重要性,并介绍了本单位将实验室面向科研型的研究平台服务于研究生创新实践活动的实例和效果.

摘要： 用于飞行器的飞行控制系统包括经电子或光电总线系统与多个总线节点连接的飞行控制计算机系统，多个总线节点各自配置为执行基于经总线系统从飞行控制计算机系统接收的命令消息控制相关联飞行器装置以及经总线系统将信息消息发送至飞行控制计算机系统中的至少一个。根据本发明一个方面，电子或光电总线系统是包括多个独立总线子系统的冗余电子或光电总线系统，每个总线节点配置为经多个独立总线子系统中的两个不同子系统与飞行控制计算机系统通信，每个总线节点还配置为基于相关联预定总线通信协议经相应两个不同总线子系统中的第一总线子系统并基于相关联预定总线通信协议经相应两个不同总线子系统中的第二总线子系统与飞行控制计算机系统通信。

摘要： 提出了一种用于控制具有多种配置或模式的飞行器的方法，其中每一种配置都受飞行控制设备实施的不同控制规则控制，并且从一种配置到另一种配置的转换是通过基于估计的飞行器的飞行状态，在所述飞行控制设备中分别动态调整控制体量的最大限制值和最小限制值，由此在所述飞行控制设备中逐步脱离针对所述一种配置的控制规则以及逐步增大针对所述另一种配置的控制规则的影响来实现的，所述控制体量是由与分别用于所述一种配置和用于所述另一种配置的相应控制规则相关联的控制参数的参数范围限定的。

摘要： 本发明适用于飞行器技术领域，提供了飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器，按预设间隔，采样飞行器的多个目标通道对应的开关控制量，其中，所述开关控制量基于所述飞行器的目标通道角度偏差校正值确定；分别获取每个所述目标通道的控制量校正策略，其中，所述控制量校正策略包括最短工作时间策略和防水击策略；按照所述控制量校正策略，通过当前采样时刻的目标开关控制量以及当前采样时刻之前的开关控制量的多个历史校正值，分别计算每个所述目标通道在当前采样时刻的控制量校正值；利用所述控制量校正值，分别控制每个所述目标通道的姿态控制发动机。有助于形成更完备的最短工作时间和防水击要求实现方案。

摘要： 无人飞行器具有：存储部，其存储多个区域；选择部，其从多个区域中将优先度最高的候补选择为无人飞行器的目的地；以及变更部，其在判定为朝所选择的目的地的路径不适于无人飞行器的飞行的情况下，将由选择部选择的目的地变更为优先度其次高的候补。

摘要： 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行。该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。

摘要： 提供了一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器AV转移到第二飞行器的方法。第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架，该框架具有用于接收载荷的垂直开口。多个旋翼附接到框架。该方法包含在飞行中自主执行：第一飞行器的紧固装置将载荷保持在第一飞行器的垂直开口中，使得载荷的底端可以由第二飞行器接触；第二飞行器从下方接近第一飞行器，以将第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端；在第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端之后，第一飞行器的紧固装置松开载荷；以及第二飞行器的紧固装置相对于第二飞行器的框架降低载荷，以将载荷移动到飞行位置。

摘要： 本发明公开了一种多旋翼飞行器的航拍电子装置，包括第一定位接收器，对多旋翼飞行器地理位置进行即时定位；连接第一定位接收器的飞行器控制芯片以及连接飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，对遥控器地理位置进行即时定位；连接第二定位接收器的主控芯片以及连接主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍。本发明还公开了一种多旋翼飞行器电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器。

摘要： 本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。

摘要： 本发明公开了一种多旋翼飞行器的航拍电子装置，包括第一定位接收器，对多旋翼飞行器地理位置进行即时定位；连接第一定位接收器的飞行器控制芯片以及连接飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，对遥控器地理位置进行即时定位；连接第二定位接收器的主控芯片以及连接主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍。本发明还公开了一种多旋翼飞行器电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器。

摘要： 本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。