自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究

摘要

随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高.引入具有实时应用的自适应H∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能.将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果.仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的.