临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究

摘要

针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析.仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值.