有偏距调谐陀螺的运动方程及漂移

摘要

考虑了驱动轴，内外扭杆，平衡环和转子的相对位置在距离上所有可能的信工，建立起当过同体具有加速度和角速度时陀螺的运动方程得到偏距造成的干扰力矩表达式，全面讨论了各种壳体加速度和角速度情况的标移。