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井下智能炸药装药车的运动特性分析

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摘要

通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础.

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来源
《矿冶》 |2015年第4期|65-6783|共4页
作者
迟洪鹏; 龚兵; 李鑫;
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作者单位

北京矿冶研究总院;

北京100160;

北京矿冶研究总院;

北京100160;

北京矿冶研究总院;

北京100160;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD421.7;
关键词
井下装药车; 运动模型; 运动方程;

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