基于能量相关搜索法的海底钴结壳微地形探测方法研究

摘要

在相干声纳硬件结构及数据采集方式的基础上,结合具体的深海钴结壳探测环境和技术要求,确定了换能器基本布局,探讨了信号采集与处理方法,利用能量相关搜索法对回波信号进行分析和计算,得出超声波实时照射下的海底表面微地形高程数据,为海底采矿车智能化开采提供实时、快速的最佳切削深度参数.经过理论分析与实验室初步验证,结果表明,该方法切实可行.