采煤机智能控制系统的总体结构设计

摘要

综采装备自动化是实现煤矿综采工作面“少人化”或“无人化”的关键.采煤机作为工作面3机配套的关键装备之一,实现其智能控制是实现综采工作面自动化开采的必要条件.采煤机智能控制系统总体结构设计,主要包括采煤机自身智能控制及其与环境、煤壁、刮板运输机、液压支架、远程操作人员的信息交互和智能控制等.