一种基于PC104总线的水下载体惯性测量系统

摘要

针对某水下载体的运动轨迹及姿态参数的内测需求,以基于PC104总线CPU模块、微惯性测量单元IMU和数字罗盘为硬件系统的核心,实现了一种低成本小型的捷联惯性测量系统。该测量系统所测数据可应用于水下载体研制过程中作为参数优化、改进设计和考核试验的重要依据。