基于低分辨率传感器的高性能道闸控制算法研究

摘要

针对采用低分辨率位置传感器道闸方波控制算法运行过程中出现的抖振、砸杆与回落现象,提出了一种基于三闭环矢量控制的高性能道闸控制算法.采用基于转子数学模型(SERF)的速度估测器获取转子速度信息,从而得到转子位置信息;对道闸系统精确建模计算确定最优的三环PID控制参数,从而实现道闸伺服系统三闭环矢量控制算法.实验结果表明,控制算法能够有效地解决道闸运行过程中的砸杆、抖振等问题,提高了道闸系统的控制性能.