改进型高频方波注入的PMSM无传感器控制算法

摘要

针对传统高频注入法滤波器的使用会限制系统带宽,增大延迟时间,降低系统动态性能等问题,提出一种改进型高频方波注入的无传感器控制算法.文中对传统高频注入法进行了分析,将注入高频方波信号频率增加至逆变器开关频率,运用算术运算改进传统的低频和高频电流信号获取方法,避免了控制系统中滤波器的使用,并改进了位置误差信号提取过程,最终采用锁相环获取位置信息.与传统方法相比,该算法能够在准确获取位置信息的同时提高系统带宽,有更好的跟踪性能.仿真结果验证了此改进算法的有效性.