基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

摘要

提出了一种交流伺服系统二自由度速度控制器的增益自调整技术.该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负载转动惯量的变化,系统能自动地经过模型识别和参数调整,将交流伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值,在交流永磁同步电机伺服系统上的实验结果证明该技术方案是有效的.