基于模糊推理的伺服系统自调整技术

摘要

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意，实验证明，该技术方案是有效的。