永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制

摘要

采用矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置伺服系统,并利用SVPWM技术中对两种不同空间矢量合成,进行PWM波的谐波分析.给出了磁场定向矢量控制的软件实现思路,介绍了以IR2130为驱动芯片的驱动电路硬件原理.实验结果表明,该直线电动机位置伺服系统控制效果良好.