一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究

摘要

遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统.监视系统采用步进电动机控制摄像机云台,替代传统监视系统中的用手动操作方式,有效地提高了遥控操作的效率.