一种啮合式电机结构设计与转矩分析

摘要

针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构.分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法.为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在小同工作区域的静态转矩.计算结果表明该电机具有低转速、大扭矩特点.该电机集成了减速机构,缩短了传动链,结构紧凑,有着较好的应用前景.