永磁同步电机电流环带宽扩展研究

摘要

针对光电捕获跟踪瞄准系统中,永磁同步伺服机构电流环带宽制约跟踪响应速度等问题.在分析永磁同步伺服机构中反馈延时、前向延时的基础上,提出通过采样电流估计SVPWM调制波增量,即时更新PWM的算法.此算法减小了前向延时,在开关频率不变的条件下,系统延时接近理论最小,同时保证较高的母线电压利用率,带宽扩展3倍左右,从而大幅度提高光电捕获跟踪瞄准系统的动态性能,仿真和实验验证了理论分析的正确性和方法的可行性.