曳引电梯系统起动转矩控制的研究

摘要

电梯在抱闸打开瞬间,由于突加负载容易导致系统震荡,影响乘客的舒适感.针对无称重曳引机电梯系统,提出一种利用ERN1387高精度编码器的起动转矩补偿算法.算法核心在于高精度细分和变PI控制,可以快速准确的建立起补偿转矩,实现系统在起动阶段中平滑运行.利用Simulink仿真,建立基于永磁同步电机的预转矩模型.仿真结果显示该算法有良好的控制效果.最后在曳引机平台上实现了该算法,实验结果表明该控制算法可以很好的实现起动过程的平稳.