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党永南; 聂雷刚; 王愚;
广西电网有限责任公司;
广西电网有限责任公司南宁供电局;
元强化学习算法; 巡检机器人运动控制; 速度分配; 通信支持; 供电支持;
机译:通用2型模糊增益调度PID控制器在电力巡检机器人中的应用。
机译:通过强化学习对移动机器人进行运动控制
机译:基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制
机译:基于北斗短消息和无人机的电力巡检系统设计
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:迈向基于视觉的深度强化学习以实现机器人运动控制
机译:基于神经网络的机器人强化学习
机译:基于元模仿学习和元强化学习的元学习机器人控制策略的有效自适应
机译:基于元模仿学习和元强化学习的元学习高效适应新任务的机器人控制策略
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
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