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魏丽君; 吴海波; 刘海龙; 胡建浩;
湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院 湖南株洲412001;
哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001;
改进梯度投影算法; 移动机械臂; 冗余自由度; 轨迹规划;
机译:基于遗传算法的冗余移动机械臂的最优稳定性
机译:基于D-H算法的自主机器人机械手模拟方法
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:D-H方法基于直接运动学的NAO机械臂研究
机译:用于移动自组织网络的基于移动性预测的智能算法。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:基于D-H坐标系的工业机器人运动学算法研究与改进
机译:HUD公寓/合作研究。第3卷:附录D-H
机译:基于轴不变性的多轴机器人D-H系统和D-H参数确定方法
机译:显示矮表型的D-h D-h基因及其用途
机译:用于移动机械臂的手动控制装置,具有与机器人的参考坐标系同时分配的移动单元,从而允许手动移动机械臂的移动单元的中间改变
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