基于激光轮廓扫描的核电站管道管径测量方法

摘要

核电站停堆检修维护中,需进行管道检测,管道检测机器人实现核电站管道检测自动化作业的时候需对管道管径进行测量,确定使用对应的产品工具.本文研究了一种基于激光轮廓扫描的核电站管道管径检测方法.该方法采用高精度激光轮廓扫描仪,对检测管道进行扫描,通过RANSAC优化算法,对扫描得到的点云进行圆拟合,得到管道的精确管径.实验表明,该方法能去除数据点云中的干扰和采样误差,能精确测量管道的管径,绝对误差小于 ±0.1mm,满足核电站自动化检测的需要.