RV减速器回程误差测试方法研究

摘要

回程误差是衡量RV减速器传动精度的一项重要的指标.本文针对回程误差的测试方法进行了研究,基于研制的RV减速器性能综合平台,在整个加载过程中,同时检测每一扭矩值对应的输入轴圆光栅检测的转角值,最后通过上位机对所测数据进行分析处理,并绘制RV减速器的迟滞曲线.最后,对减速器回差测试结果进行分析,对比分析结果表明本文研究的测试方法科学有效.