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基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究

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摘要

为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响.仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好.

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来源
《计量与测试技术》|2012年第2期|40-42|共3页
作者
江茂德; 黄梓瑜; 唐苏明; 姚绍雄;
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作者单位

西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;

西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;

西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;

西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
二级倒立摆; 变量融合; 模糊控制; 量化因子; 比例因子;

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