首页> 中文期刊>计量与测试技术 >基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计

基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线.通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出.

著录项

来源
《计量与测试技术》|2016年第11期|85-88,90|共5页
作者
侯忠凯; 余光伟; 苏猛; 吴瑞; 夏炜;
展开▼
作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计量学;
关键词
混合输入机构; 运动控制器; 伺服驱动; VB6.0; 柔性输出;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于封闭矢量法的平面混合输入机构运动学仿真研究 [J] . 余光莉 . 机械工程师 . 2019,第007期
2. 基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计 [J] . 苏啸 ,刘超鹏 ,李滨城 . 农业装备与车辆工程 . 2012,第003期
3. 基于Pro/E的平面机构运动方案创新实验台设计 [J] . 鲁进 ,贾敏 . 重庆与世界(学术版) . 2012,第007期
4. 基于Pro／E的平面机构运动方案创新实验台设计 [J] . 鲁进 ,贾敏 . 重庆与世界：下半月 . 2012,第007期
5. 运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究 [J] . 宋黎 ,杨坚 . 机械设计 . 1998,第7期
6. 混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制 [C] . 董利平 ,谢进 ,陈永 . 全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 . 2005
7. 混合输入型多足移动机构运动机理和实验研究 [A] . 王支荣 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号