基于模糊PID控制的汽车座椅测试系统的设计

摘要

汽车座椅静载强度的测试直接关系到乘员的人身安全,其测试系统要求控制精度高,超调量小以及稳态误差小.传统的PID控制由于参数整定差,不能满足汽车座椅测试系统高精度的要求.本文将模糊控制与PID控制结合起来,设计了模糊PID控制器.通过MATLAB/Simulink对控制器的仿真分,比较传统控制和模糊PID控制的性能,验证模糊PID控制器的优越性.最终试验结果表明:模糊PID控制系统的超调量在3％以内,稳态误差在0.7％以内,具有较高的控制精度,符合测试要求.