基于ADAMS折叠式动臂工作装置动态特性仿真分析

摘要

为得到更为接近实际工况的仿真分析方法,文章对折叠式动臂挖掘机的工作装置进行动力学建模,在虚拟样机中建立刚性体模型和刚柔耦合模型进行仿真分析.同时,利用ADAMS多体动力学分析软件创建刚性体模型和刚柔耦合模型并对其进行动态强度分析, (着重对斗杆柔性体的受力情况进行分析).通过对比折叠动臂工作装置刚性体系统与刚柔耦合系统的受力变化曲线,发现刚柔耦合系统较刚性体系统仿真更为接近实际工况.