伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器

摘要

针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器.由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程.建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器.在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验.实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路.