基于表面肌电信号的下肢康复机器人控制方法探究

摘要

现代社会发展过程中,越来越多的人受到后天影响而引发下肢单侧肌体运动能力损伤。目前康复医疗领域的主题就是对这类患者开展治疗,使其恢复运动能力。传统的临床运动疗法,康复效率比较低,患者参与意识薄弱,医师工作强度比较大,而且训练效果和评价结果容易受到医师的主观意识影响。在这种情况下,下肢康复机器人开始出现。