退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
唐晓腾;
闽江学院汽车系,福州,350108;
双臂空间机器人; 关节运动; 遗传算法; 学习控制; 自由漂浮;
机译:用双臂捕获旋转空间后空间机器人系统H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:双臂空间机器人的协调控制与3D空间中的旋转目标的运动进行接近和同步
机译:通过双臂空间机器人减速和捕获旋转物体的策略
机译:关节空间中基于遗传算法的双臂自由浮动空间机器人系统的补偿学习控制
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:动态稳定变量空间机器人尾部的设计与分析
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:双臂机器人的双臂肩关节机理和双足步行机器人的双腿髋关节机理
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。