工业机器人知识讲座：第九讲 工业机器人传感器（上）

摘要

传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相关对象及环境的各种状态,以便实现机器人自动而准确的操作。因此可以说:传感器是机器人操作和控制的基础之一。