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李海婷; 张鹏超; 呙生富; 刘亚恒; 徐鹏飞;
陕西理工大学电气工程学院;
陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室;
多移动机器人; 预设性能; 模糊滑模控制算法; 编队;
机译:基于航点的四轴飞行器自动飞行控制系统及其在移动机器人编队控制中的应用
机译:车载移动机器人编队控制的动力学控制器设计方法
机译:使用具有采样数据和通信延迟的分布式控制器的移动机器人编队控制
机译:基于RSSI的多移动机器人编队控制算法研究。
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:全方位移动机器人的基于被动性的控制
机译:轮式移动机器人编队的鲁棒性和容错控制
机译:完全耦合的自动编队控制系统,适用于飞机编队飞行中的异种飞机
机译:多个移动机器人的编队控制方法和系统
机译:自主移动机器人控制系统,其控制方法,其非暂时性计算机可读介质存储控制程序,以及自主移动机器人控制装置
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