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曲秀全; 焦映厚; 陈照波;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
运动学; 机构; 仿真; MATLAB; 杆组;
机译:织造六连杆联动机构驱动机构的运动学设计方法
机译:基于ADAMS和Matlab的六自由度线驱动并联机构的联合仿真
机译:超约束双球六杆机构的运动学综合
机译:Watt II六连杆机构的运动学综合与分析,用于开环太阳跟踪机构的设计和验证
机译:基于多项式同伦连续的六连杆机构运动学设计
机译:ATLAS mPBPK:基于MATLAB的最小基于生理学的药代动力学模型的建模和仿真工具
机译:椭圆截面盾构专用五杆切削机构的逆运动学分析与仿真
机译:用于求解六连杆机械手aRm逆运动学的计算机代码aRm1
机译:带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法和带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法(版本)
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:用于机器人和自动化机器的远程控制和操作的操纵杆装置,具有由六个机构连接的环,其中每个机构具有通过结构和球形关节连接到每个环末端的铰接杆
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