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毛丁丁; 邓亚东;
武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070;
轨迹跟踪; 四轮转向; 模型预测控制; 稳定控制;
机译:考虑道路粘附系数的四轮转向车辆弯曲路径跟踪控制研究
机译:结合无味卡尔曼滤波器的车辆状态估计的模型预测控制方法在智能车辆轨迹跟踪中的应用:
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:四轮转向车辆的滑模控制器:轨迹跟踪问题
机译:使用滑动窗口估计器和自主车辆轨迹跟踪控制的实时,分米精度导航。
机译:基于自适应PID神经网络的智能车辆横向跟踪控制。
机译:一种模型预测控制方法结合无迹卡尔曼滤波车辆状态估计在智能车辆轨迹跟踪中的应用
机译:适用于大型多发动机车辆稳定性和控制研究的轨迹仿真
机译:用四轮转向跟踪轨迹跟踪
机译:用于辅助驾驶员稳定车辆并在制动时保持跟踪的装置,具有控制单元,该控制单元生成用于辅助系统的控制信号,该辅助系统用于辅助驾驶员稳定车辆并在制动时保持跟踪。
机译:带四轮转向和转向限制的轨迹跟踪
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