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平面连杆机构近似运动综合研究

         

摘要

连杆机构的近似综合惯用优化法求解,但该法有两大难题:即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法:即首先将近似运动综合的优化总是转化为多项式方程组求解,然后用连续法求出优化总是的全部解。连

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