在复数域内进行平面机构的特殊位形分析

摘要

提出了在复数域内进行了平面机构的位形分析的一种方法，以ｅ＾ｉθｊ为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组，使得平面机构特殊全形分析方程组的推导过程大为简化，并可方便求得机构的所有特殊位形。文中着重讨论了一种平面两五强耦合机构的特殊位形分析。