平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

摘要

应用数学机械化方法和计算机符号处理技术，地平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解，该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成基列、求余等运算，将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组，导出了单变量的８次代数是到了封闭形式的解析解，并给出了一个数字实测来说明这种方法。