复杂运动的线性姿态逼近及插补计算

摘要

为使用基于线性姿态运动的多面体连续时间干涉检测算法，提出了将任意复杂运动按一定的欢送划分段线记运动的算法，并提出了线性姿态运动的均匀插补算法。