一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法

摘要

提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制,同时给出了跟踪目标数据的预报方法.仿真结果表明此算法十分有效和实用.