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董玉红;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150080;
助行训练; 骨盆平面机构; 凯恩方法; 动力学;
机译:基于3行程6自由度线性电动机的并联机构的最优机构设计与动力学分析。
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机译:助行机器人
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