数字液压缸非线性动态特性分析及试验

摘要

综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于LuGre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型.对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性.结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性.