数字液压缸非线性建模仿真与试验研究

摘要

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响,在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型,并通过试验验证了模型的准确性.利用模型重点分析定位精度的影响因素,结果表明:供油压力波动会降低定位精度;减小步进电机频率可以提高定位精度.同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求.