皮带输送机永磁直驱辊的设计与控制技术

摘要

皮带输送机是煤矿井下作业大载重、长距离运输的主要设备.皮带输送机常规使用步电机、液力耦合器、减速机组合的驱动方式存在诸多缺陷,导致出现运送效率低、皮带易损坏等问题.为了提升皮带运输机的输送效率,提高皮带的使用寿命,提出了永磁直驱辊驱动方式,并设计了控制系统,简化了传动结构、空间体积小,传动效率得到大幅度提升,通过对运输量和传动功率之间内在关系的分析,设计合理的速度控制模式,减少物料对皮带的冲击和摩擦.对皮带运输机输传动系统及其控制方法的提升具有重要意义.