无人机电动舵机伺服系统仿真与分析

摘要

分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理,利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型,并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真.之后建立了舵系统的传递函数模型,对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析.结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析,有利于更全面准确的了解系统动态特性,减少了舵系统设计难度,增强了系统的可靠性.