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谢朝政; 刘建群;
广东工业大学机电工程学院;
广东广州 510006;
广东省微纳加工技术与装备重点实验室;
直接示教机器人; 示教助力; 牛顿-欧拉方程; 动力学仿真; ADAMS;
机译:通过直接向移动机器人进行示教来创建家具模型
机译:远程示教者的视觉示教和重复
机译:具有平行线型示教装置的示教机器人图形模拟器
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