行星轮爬壁机构的运动仿真与有限元模态分析

常萍萍; 穆塔里夫·阿赫迈德; 李森

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行星轮爬壁机构的运动仿真与有限元模态分析

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基于UG平台,以行星轮爬壁机构为研究对象,根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配;应用ADAMS对其进行运动仿真.得到位移-时间、角速度-时间的关系曲线,为行星轮爬壁机构的动力学分析提供了科学依据;应用ANSYS软件进行了有限元模态分析,得到了前6阶模态和振型图,使机构的固有频率避开了共振频率,减小了机构的振动.

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来源
《机械工程与自动化》 |2011年第1期|44-46|共3页
作者
常萍萍; 穆塔里夫·阿赫迈德; 李森;
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作者单位

新疆大学,机械工程学院,新疆,乌鲁木齐,830047;

新疆大学,机械工程学院,新疆,乌鲁木齐,830047;

河南理工大学机械与动力工程学院,河南,焦作,454003;

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正文语种 chi
中图分类机器人;计算机仿真;
关键词
爬壁机构; 虚拟装配; 运动仿真; 模态分析;

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