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机器人稳定性研究综述和展望

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摘要

对机器人在非结构环境下的运动稳定性进行研究有着重要的现实意义.通过对机器人的静态和动态稳定性研究现状进行分析和概括,对各种稳定性判据的适宜情况进行了比较,并对非线性系统运动稳定性理论及混沌理论在机器人稳定性研究中的理论作用进行了展望.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2013年第2期|215-217|共3页
作者
付贵永; 周利坤;
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作者单位

武警工程大学军交运输系,陕西西安 710086;

武警工程大学军交运输系,陕西西安 710086;

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正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
机器人; 稳定性; 非线性系统 ; ZMP ;

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