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助行器的控制系统设计

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摘要

根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线.结果表明:助行器各关节角度仿真曲线与正常人行走时各关节的角度曲线大致重合.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2018年第2期|181-182|共2页
作者
常镭民;
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作者单位

山西机电职业技术学院,山西长治 046011;

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正文语种 chi
中图分类机器辅助技术 ;
关键词
助行器 ; ATmega128单片机 ; 控制系统; 设计;

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